Corrección de errores en etapa1

El circuito básico necesario para emprender el funcionamiento del control de movimientos de los servomotores contará con un microcontrolador.
Previo al armado de dicho circuito haremos una prueba del funcionamiento básico del micro poniendo a prueba un simple led que se deberá prender y apagar continuamente. El programa de su funcionamiento es muy simple. Sin embargo, en una primera instancia el circuito no funcionó y descubrimos que se debía a que el micro estaba quemado.
Reemplazando el micro hicimos funcionar el sistema pero el led aun no se prendía debido a que "la corriente que manejaba el micro no alcanzaba para encenderlo".
(No entendemos como el año pasado logramos prender 24 leds con el mismo micro!!)
El software de programación que utilizamos y utilizaremos es el Keil uVision3.

Microcontrolador

EL microcontrolador que va a comandar le movimiento de los servomotores es el programable de atmel: el AT89s52.

Trabajando sobre el codo robótico

Hoy es martes y continuamos trabajando en el proyecto. Lo que hicimos fue conseguir una impresora de tipo láser y abrirla con el objeto de rescatar resortes y otros tipos de sistemas mecánicos de posible futura utilidad.
Por otra parte, y ante la inminente frustación del intento anterior con respecto al codo, hemos conseguido un potenciómetro que solucionará de una manera más eficiente y menos problemática la cuestión de dicho movimiento articulado.
Nuestro próximo paso: insertar este pote como codo.