Para trabajar en este problema, nos planteamos dos factores fundamentales a tener en cuenta:
- La ubicación del potenciometro: este elemento debe estar colocado en una posición tal que permita hacer coincidir los dos extremos del mismo, con el águlo apropiado de giro máximo del codo. En palabras mas entendibles (para aquellos cuyo castellano esta por debajo de mi nivel de redacción), cuando el brazo esté extendido el pote deberá estar en una posición extrema y el otro extremo estará reservado para el angulo aproximado de 135º (máxima rotación posible del codo humano).
- El sistema adecuado para resolver el inconveniente en cuestión: El planteo primordial fue, luego de la ubicación del potenciometro, hacer coincidir los extremos tal como planteamos anteriormente. El mismo está siendo actualmente debatido por el grupo de trabajo.
Una de las ideas pensadas consiste en el empleo de un cable de un grosor aproximado de 2mm, que luego de ser estañado (logrando así la rigidez deseada), será predispuesto y utilizado como unión entre el potenciómetro y una parte del chasis previamente calculada. Este cable deberá tener una curvatura lo mas perfecta posible logrando así la función lineal deseada: Y(x)
siendo Y la posición del potenciometro;
siendo x el angulo de giro del codo.
