Actualizando nuestros logros

En cuanto al objetivo de la muñeca ya solucionado, nos hemos manejado para insertar esta estructura en el extremo del antebrazo de nuestra estructura. Por otro lado hemos colocado debidamente los 9 cables de salida, habiendo crimpeado previamente uno de los extremos de cada uno de ellos.
Paralelo a esto, hemos estado trabajando en la parte de programación de la muñeca. En este punto fuimos encontrando ciertas dificultades que esperamos poder solucionar en las siguientes semanas de incesante trabajo.

Terminacion de la muñeca

Actualizando nuestro trabajo al momento, es imprescindible recalcar el labor que hemos estado efectuando. El mismo consiste en la terminación de la plaqueta correspondiente a la muñeca, así como el soldado de los componentes, los cables y la puesta a punto del sistema.
En un principio anduvieron solo 6 de los 9 sensores de la plaqueta, siendo necesaria la revisión y verificación del circuito donde descartamos la presencia de cortos.

Estado del proyecto

Estas ultimas clases hemos estado trabajando en el diseño y la arquitectura del circuito impreso de la muñeca.
En primer lugar trabajamos en la Sala de Impresos hasta obtener las plaquetas listas para ser cortadas.
Para cortarlas, fue imprescindible buscar la herramienta necesaria; fundamentalmente debido al hecho de que la plaqueta resultante debía adoptar una forma circular.
Finalmente el profesor Leitner nos ayudo a cortarlas y utilizó para dicho objetivo unas tijeras de hojalatero. Por supuesto, fue considerado previamente el dejar un margen mínimo que luego sería limado. Esta ultima tarea no fue del todo fácil, no obstante, prosperamos en su realización.

Sobre el movimiento de la muñeca

Como anteriormente habíamos señalado, el movimiento de la muñeca se efectuará en forma digital.
Para esto, nuestro primer objetivo fue centralizarnos en el diseño de un circuito impreso en el programa Protel. El diseño exterior coincide con la curvatura de la muñeca.
Los componentes en este primer diseño consisten en:

• 1 operacional
  
• 2 resistencias
  
• 1 preset
  

Un inconveniente que nos surgió en el proceso de predisponer las partes correctamente, fue la cuestión del espacio disponible. Frente a semejante complicación, nos vimos ante la inevitable necesidad de el diseño de un nuevo circuito impreso similar al anterior. En el mismo ubicamos los sensores que calcularán la posición de la muñeca: los fotorreflectivos cny70 .