En cuanto al objetivo de la muñeca ya solucionado, nos hemos manejado para insertar esta estructura en el extremo del antebrazo de nuestra estructura. Por otro lado hemos colocado debidamente los 9 cables de salida, habiendo crimpeado previamente uno de los extremos de cada uno de ellos.
Paralelo a esto, hemos estado trabajando en la parte de programación de la muñeca. En este punto fuimos encontrando ciertas dificultades que esperamos poder solucionar en las siguientes semanas de incesante trabajo.
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