Seguimos avanzando. Es una semana muy dura, el clima de trabajo es bueno. Lo que hicimos es seguir con el armazón del brazo, perfeccionándolo y agregando un pistón que ajustado a la estructura del brazo oficia de "codo".
Aparte hemos cambiado el funcionamiento básico del proyecto, es decir
en vez de manejar los servomotores a través del circuito del 555, se utilizará un microcontrolador que modulará un determinado ancho de pulso directamente proporcional al movimiento sensado por el brazo robot. Este micro, estará programado en el Keil vision.
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