jueves, 29 de mayo de 2008

Trabajando sobre la mano robótica

En el día de la fecha hemos finalizado otra parte del armazón: la mano.
Esta consta de dos perfiles de aluminio, que gracias a un resorte mariposa atornillado a los extremos de ambas barras, permiten efectuar un movimiento circular (o sea un movimiento que imita a el que hace una persona cuando cierra la mano).
Hay aquí algunas imágenes de su estructura y funcionamiento mecánico.

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