Terminacion del codo

Finalmente solucionamos la cuestión referida a la articulación codo.
En dicho proceso nos planteamos el uso del potenciómetro, que medirá los movimientos del codo, y el de un perfil. Los mismos están respectivamente colocados en el brazo y el antebrazo de nuestro exoesqueleto.
Por otro lado hemos colocado un cable relativamente flexible que está unido, de un extremo al perfil y del otro al pote. El mismo oficiará como modo de controlar la posición del pote de acuerdo al grado de apertura del codo.
En otras palabras, si el brazo y el antebrazo están alineados (formando un ángulo de 180°) el pote se situará en uno de sus dos extremos posibles. Si en cambio flexionamos totalmente el brazo (135°) el pote se situará en el otro extremo posible.